Шарнирные механизмы⁠

Все видели, как быстро сме­тают воду «двор­ники» с лобо­вого стекла машины... Но задумы­ва­лись ли Вы, как они рабо­тают? Если пока­зать меха­нику такую систему, он скажет, что она рабо­тать не может. Един­ствен­ная точка креп­ле­ния, длин­ный рычаг (пово­док) и щётка с тре­нием, при­легающая к стеклу. Если мотор­чик может про­вер­нуть такую систему, то он вряд ли может быстро пере­клю­читься из враще­ния в одну сто­рону во враще­ние в другую. Как же на самом деле устро­ена система враще­ния стек­ло­очи­сти­те­лей?

Если открыть капот и снять кожухи, можно уви­деть, что мотор­чик всё время, когда вклю­чён, враща­ется в одну сто­рону. А плос­кий шар­нир­ный меха­низм, назы­ва­емый трапе­цией двор­ни­ков, раз­даёт враще­ние на стек­ло­очи­сти­тели то в одну сто­рону, то в другую.

Плос­кие шар­нир­ные меха­низмы... Абстрактно — лине­ечки раз­ной длины, соеди­нён­ные в кон­цах гвоз­ди­ками. На прак­тике встре­чаются на каж­дом углу. Матема­ти­че­ские иссле­до­ва­ния шар­нир­ных меха­низмов нача­лись со времён изоб­ре­те­ния Джейм­сом Уат­том пер­вой паро­вой машины и про­должаются в наше время. Уже в XXI веке матема­ти­ками была дока­зана тео­рема о подписи — суще­ствует плос­кий шар­нир­ный меха­низм, под­де­лы­вающий Вашу подпись сколь угодно точно.

Неко­то­рые инте­рес­ные факты исто­рии раз­ви­тия шар­нир­ных меха­низмов будут пред­став­лены в фильмах раз­дела «Шар­нир­ные меха­низмы».