Устойчивость перевёрнутого маятника

Лите­ра­тура

Арнольд В. И. Устой­чи­вость пере­вёр­ну­того маят­ника и швей­ная машинка Капицы // Арнольд В. И. Матема­ти­че­ское понима­ние при­роды. — М. : МЦНМО, 2009.

Другие этюды раздела «Исторические сюжеты»