Картографические проекции: все карты врут

Основ­ная задача кар­тографии — полу­чить пра­виль­ное и удоб­ное изоб­раже­ние зем­ной поверх­но­сти на плос­кой карте. Матема­ти­че­ская поста­новка: найти отоб­раже­ние сферы (гло­буса) на плос­кость (карту), выве­сти формулы, свя­зы­вающие коор­ди­наты точек на гло­бусе и на карте. Можно дока­зать, что не бывает отоб­раже­ния сферы на плос­кость, сохра­няющего все рас­сто­я­ния, а зна­чит, на любой плос­кой карте есть искаже­ния — все карты врут. Пер­вый фильм цикла «Кар­тографи­че­ские про­екции» иллю­стри­рует раз­ли­чия между сфе­ри­че­ской и евкли­до­вой геомет­ри­ями.

Форма Земли — геоид — близка к эллип­со­иду враще­ния с полу­осями 6378 км и 6357 км: «несфе­рич­ность» её настоль­ной копии была бы мил­лимет­ро­вой. Хорошей моде­лью Земли, исполь­зу­емой с неза­памят­ных времён, явля­ется гло­бус: про­екция поверх­но­сти Земли на сферу. Есте­ствен­ная система коор­ди­нат на гло­бусе — сфе­ри­че­ская, положе­ние точки опре­де­ля­ется двумя углами. Долгота отсчи­ты­ва­ется от нуле­вого (Грин­вич­ского) мери­ди­ана, широта — от эква­тора. На гло­бусе эту систему коор­ди­нат пред­став­ляет сетка — парал­лели (окруж­но­сти, парал­лель­ные эква­тору) и мери­ди­аны (поло­винки окруж­но­стей, про­хо­дящих через полюсы) с фик­си­ро­ван­ным угло­вым шагом.

Система координат на глобусе: параллели и меридианы
Система координат на глобусе: параллели и меридианы
Система координат на глобусе: параллели и меридианы

На плос­ко­сти крат­чайшее рас­сто­я­ние между двумя точ­ками реа­ли­зу­ется отрез­ком прямой, про­хо­дящей через эти точки. На сфере гео­де­зи­че­ской (крат­чайшей) линией между двумя точ­ками явля­ется дуга большой окруж­но­сти — окруж­но­сти с цен­тром в цен­тре сферы, про­хо­дящей через две точки.

Геодезическая на сфере — дуга большой окружности
Геодезическая на сфере — дуга большой окружности
Сферический треугольник

И уже можно заме­тить раз­ницу между евкли­до­вой геомет­рией (геомет­рией плос­ко­сти) и сфе­ри­че­ской геомет­рией. В евкли­до­вой геомет­рии через точку, лежащую вне задан­ной прямой, можно про­ве­сти прямую, парал­лель­ную дан­ной, и при­том только одну. В этом состоит акси­ома о парал­лель­ных прямых (она ещё известна как «пятый посту­лат» Евклида). Отрицать акси­ому Евклида можно двумя спо­со­бами: либо утвер­ждать, что через точку не про­хо­дит ни одна парал­лель­ная прямая, либо — что про­хо­дит несколько парал­лель­ных прямых. Пер­вый вари­ант реа­ли­зу­ется в сфе­ри­че­ской геомет­рии: ана­логи прямых — большие окруж­но­сти. Любая пара таких линий пере­се­ка­ется в двух точ­ках, т. е. парал­лель­ных «прямых» нет. Но надо отме­тить, что в сфе­ри­че­ской геомет­рии наруша­ется ещё более важ­ный принцип — един­ствен­ность прямой, про­хо­дящей через две точки. На сфере через диамет­рально про­ти­вопо­лож­ные точки про­хо­дит бес­ко­нечно много «прямых» — больших окруж­но­стей.

Что такое тре­уголь­ник на плос­ко­сти? Три точки-вершины соеди­нены… Почему отрез­ками, а не какими-то другими лини­ями? Да потому что прямые являются крат­чайшими лини­ями, гео­де­зи­че­скими, соеди­няющими вершины. Это понима­ние поз­во­ляет пере­не­сти поня­тие тре­уголь­ника на другие про­стран­ства, в част­но­сти на сферу. Сфе­ри­че­ский тре­уголь­ник — это три точки-вершины на сфере, соеди­нён­ные гео­де­зи­че­скими, дугами больших окруж­но­стей.

Про­ил­лю­стри­руем раз­ли­чие плос­кой и сфе­ри­че­ской геомет­рий сле­дующим при­ме­ром. Возьмём век­тор и срав­ним результат парал­лель­ного пере­носа век­тора вдоль замкну­того пути — тре­уголь­ника на плос­ко­сти и тре­уголь­ника на сфере. В плос­кой геомет­рии век­тор после парал­лель­ного пере­носа перей­дёт в себя. А вот в сфе­ри­че­ском слу­чае век­тор после парал­лель­ного пере­носа будет направ­лен под углом к сво­ему изна­чаль­ному положе­нию.

Дефект сферического треугольника
Дефект сферического треугольника
Дефект сферического треугольника

Дефект сфе­ри­че­ского тре­уголь­ника — угол между рас­смот­рен­ными век­то­рами — про­порци­о­на­лен площади тре­уголь­ника. Он равен раз­но­сти между $\pi$ и суммой углов сфе­ри­че­ского тре­уголь­ника, изме­рен­ных в ради­а­нах.

Ещё одна иллю­страция раз­ли­чия плос­кой и сфе­ри­че­ской геомет­рий — сумма углов тре­уголь­ника. На плос­ко­сти сумма углов тре­уголь­ника все­гда равна $\pi$ радиан, или $180^\circ$. На сфере сумма углов тре­уголь­ника все­гда больше $\pi$ — дефект сфе­ри­че­ского тре­уголь­ника положи­те­лен. Легко даже постро­ить тре­уголь­ник со всеми тремя прямыми углами: с одной верши­ной в полюсе и двумя на эква­торе. Мери­ди­аны под­хо­дят к эква­тору под прямыми углами, и вершины, рас­по­ложен­ные на эква­торе можно (по непре­рыв­но­сти) раз­дви­нуть так, чтобы и у полюса угол был прямым.

Дефект сферического треугольника
Дефект сферического треугольника
Сумма углов сферического треугольника

При­ве­дём ещё одну иллю­страцию, най­ден­ную Лео­нар­дом Эйле­ром в сере­дине XVIII века. Окруж­ность на плос­ко­сти можно нари­со­вать с помощью натя­ну­той нити, один конец кото­рой закреп­лён. На гло­бусе, закрепив один конец нити в полюсе и натя­нув её вдоль поверх­но­сти, полу­чим отре­зок мери­ди­ана. Все­возмож­ные положе­ния неза­креп­лён­ного конца натя­ну­той нити состав­ляют одну из парал­ле­лей на гло­бусе, это и есть множе­ство точек, рав­но­уда­лён­ных от полюса на рас­сто­я­ние, рав­ное длине нити.

Если бы суще­ство­вала точ­ная кар­тографи­че­ская про­екция, то парал­лель должна была бы перейти в окруж­ность на плос­ко­сти с ради­у­сом, рав­ным длине нити. Но хотя рас­сто­я­ние от полюса до парал­лели и её образа на карте совпа­дают, длины этих окруж­но­стей раз­ли­чаются сколь маленькую длину нити мы бы ни взяли. А зна­чит, даже небольшой уча­сток сферы не кар­тографи­ру­ется без искаже­ний на плос­кость.

Все карты врут: доказательство Эйлера
Все карты врут: доказательство Эйлера
Все карты врут: доказательство Эйлера

При­ве­дён­ные при­меры иллю­стри­руют раз­ли­чия между сфе­ри­че­ской геомет­рией и евкли­до­вой и, как след­ствие, невозмож­ность созда­ния карты без искаже­ний – карты, сохра­няющей все рас­сто­я­ния с гло­буса. Строгое дока­за­тельство исполь­зует поня­тие гаус­со­вой кри­визны поверх­но­сти и тео­рему Гаусса, назван­ной им самим «заме­ча­тель­ной»: при отоб­раже­нии, сохра­няющем рас­сто­я­ния, одной поверх­но­сти на другую будут совпа­дать их гаус­совы кри­визны в соот­вет­ствующих точ­ках. Но плос­кость — это при­мер поверх­но­сти посто­ян­ной нуле­вой гаус­со­вой кри­визны, а сфера — посто­ян­ной положи­тель­ной ($1/R^2$) кри­визны. Как «выкру­чи­ваются» люди при созда­нии карт — в сле­дующих фильмах цикла «Кар­тографи­че­ские про­екции».

Лите­ра­тура

Кар­тографи­че­ские про­екции // Матема­ти­че­ская состав­ляющая / Ред.-сост. Н. Н. Андреев, С. П. Коно­ва­лов, Н. М. Паню­нин. — Вто­рое изда­ние, расши­рен­ное и допол­нен­ное. — М. : Матема­ти­че­ские этюды, 2019. — Стр. 136—145, 342, 343.

Искрив­лён­ные миры // Матема­ти­че­ская состав­ляющая / Ред.-сост. Н. Н. Андреев, С. П. Коно­ва­лов, Н. М. Паню­нин. — Вто­рое изда­ние, расши­рен­ное и допол­нен­ное. — М. : Матема­ти­че­ские этюды, 2019. — Стр. 222—227.

Тра­ек­то­рия полёта само­лёта // Матема­ти­че­ская состав­ляющая / Ред.-сост. Н. Н. Андреев, С. П. Коно­ва­лов, Н. М. Паню­нин. — Вто­рое изда­ние, расши­рен­ное и допол­нен­ное. — М. : Матема­ти­че­ские этюды, 2019. — Стр. 61, 311.

Шар и сфера / Новая школь­ная энцик­лопе­дия. Числа и фигуры. — М.: Росмэн, 2005. — Стр. 474—475.