Основа самокатного кресла — трехзвенный лямбда-механизм с двумя неподвижными шарнирами.
Сравнение фотографий, хранящихся в CNAM, с сохранившимся в Санкт-Петербурге механизмом показывает, что изначальный вариант (представленный на фотографиях) дорабатывался впоследствии — колеса из полос железа были заменены на колеса с шинами, появились боковины с рисунком, продолжение линий которого указывает на центр шатунной кривой, по которой ходит рукоятка.
Литература
И. И. Артоболевский, Н. И. Левитский. Механизмы П. Л. Чебышева // В кн.: Научное наследие П. Л. Чебышева. Т. 2. Теория механизмов. — Изд-во АН СССР, 1945. Стр. 37-39.
