Колёса — косые, а ось движется прямолинейно. Как так бывает? Разгадка простая: колёса, пусть и под углом, вырезаны из цилиндра.
Рабочая поверхность таких колёс такая же, как и у обычных, — боковая поверхность цилиндра из которого они вырезаны.
Если вырезать колёса из цилиндра под углом $45^\circ$ к оси, то след будет в точности синусоидой. Предлагаем читателю задуматься насколько путь таких колёс (след — синусоида) длиннее прямой — следа, которые оставляют обычные колёса.